事实上，在矿山机械、地铁等固定路线上，自动驾驶比例正在逐步提升。包括长安、蔚来在内的9家车企也早已拿到L4的试点牌照。robotaxi稳定运行，规模增长。另据一份研究报告显示，到2035年，商用自动驾驶车辆运力占比将超过80%，网约车岗位减少60%。
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Architectural variations: rank-1/low-rank projections, factorized embeddings, custom positional encodings, alternative norms